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1. 机器人外设

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3. 专用设备的研发定制及量产

4. 嵌入式软件架构授权及培训

👏🏻强烈推荐 『奇盾系列控制器』

『奇盾系列』

差速AGV专用控制器

• 奇盾-B400

• 奇盾-B700

• 奇盾-B1000

• 奇盾-S400

• 奇盾-S700

• 奇盾-S1000

产品特点

1. 内置高精度IMU(陀螺仪)传感器,与电机数据实时融合,数据更加准确可靠.

2. 速度/角速度/加速度/角加速度 自动规划和调整,保证了加速的一致性,使目标机器运行平稳且自然.

3. 控制方便简单, 无需实时计算即可平稳运行. 大部分算力释放出来后,可专注于解决业务逻辑问题,增强整体系统的可靠性.

4. 自带电机驱动器, 根据需要可选伺服或无刷电机.

产品接口

• 强电

  1. 两组电机控制信号接口

  2. 24V/48V电源接口

• 弱电

  1. 422 通信接口

  2. 可定制

产品使用

1. 参数设定

   [加速度][角加速度][位移校准系数][角度校准系数]

2. 控制方式

   • 位移:以设定的[加速度]恒定加速至[目标速度]后匀速运行,运行过程中,融合陀螺仪数据,保持直线. 直到快要到达[目标距离]时,自动以设定的[加速度]恒定减速至0. 停止时,即完成移动[目标距离].

   • 旋转:以设定的[角加速度]恒定加速至[目标角速度]后匀速旋转,直到快要到达[目标角度]时,自动以设定的[角加速度]恒定减速至0. 停止时,即完成旋转[目标角度].

   • 刹车制动:时间范围内未收到任意指令, 或收到刹车指令, 则立即紧急制动

3. 通信示例

# 位移指令
[帧头]'0xAA'
[设备地址]'0x01'
[整帧长度]'13'
[指令]'0x02',写寄存器
[寄存器地址]'0x21'
[寄存器长度]'5'
[方向]0,停止 1,正向 2,反向
[目标速度,2byte]单位cm/s
[目标距离,2byte]单位cm
[CRC校验,2byte]标准CRC-MODBUS校验

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